Wie gesagt "Mandroid" ist ein wunderbarer Einstiegscomic, da du kein Vorwissen mitbringen musst und dich ganz gemütlich in Mega City One umschauen kannst, aber keine "plumpe" Origin liest.
Falls du dann gerne mehr von Joe lesen willst, kann man von den aktuelleren Sachen folgende Comics empfehlen:
Judge Dredd - Origins (ist kein Muss, leitet aber schön zu der kommenden Empfehlung über)
Judge Dredd - Tour of Duty: The Backlash
Judge Dredd - Tour of Duty: Mega City Justice
Judge Dredd - Day of Chaos: The Fourth Fraction
Judge Dredd - Day of Chaos: Endgame
"America" ist auch sehr gut, wobei es sich hier lohnt, wenn man mit Dredd und seiner Welt schon etwas vertrauter ist.
Des Weiteren sind bei IDW zwei neue Ongoings gestartet: Judge Dredd und Judge Dredd: Year One. Erstere ist eher mittelmäßig, zu "Year One" kann ich noch nichts sagen.
Falls du klassische Dredd-Action willst, kannst du mit allem wo "Wagner" drauf steht nicht viel falsch machen. Es wird empfohlen mit den "Case Files 2" oder den "Case Files 5" einzusteigen.