Ja sicher, aber es ist halt ein Teufelskreis!
Man erfüllt eine dieser Missionen, und man bekommt die XP Punkte nur wenn man die Mission bei Preston als erfüllt meldet. Darauf hin gibt er dir aber sofort eine neue.
Oder wenn man sich in der nähe des Castle aufhält kriegt man durch den Lautsprecher da automatisch irgend welche Missionen aufgebrummt.
Blöderweise können die aber auch tatsächlich ablaufen, also Kidnappings können im Tod der Geisel enden wenn man sich zu lange Zeit lässt.
Diese Missionen sind aber auch ein praktischer Weg um die Companions zu umgarnen, den meisten gefällt es wenn man Leuten hilft.